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1981年、東孝塾長が宮城県仙台市に「空手道大道塾」を設立。 スーパーセーフ（※1）を着用し顔面攻撃・投げ・掴みを認めながら（※2）安全性・実践性・大衆性を備えた、｢格闘空手｣を提唱し、試行の場として「北斗旗空手道選手権」を スタート。
※1 現在はＮＨＧ空を公式補助具としている ※2 後に締め・関節技をルールに追加
以後、日本の総合武道・格闘技ブームの魁（さきがけ）として現在に至る。
肉体的強者礼讃の総合格闘技ブームとは明確に一線を引き、青少年育成、社会人の自己実現力向上を塾是とする「社会体育としての武道」を理念に掲げる。
1983年に東京支部、1985年に大阪支部を開設。1985年より「北斗旗選手権」を「体力別選手権（春季）」と無差別選手権（秋期）」に分離。
1986年に総本部を東京に移し、北海道、仙台、名古屋、大阪、広島、福岡など日本主要都市に地区本部を設置。
1993年のロシアウラジオストックから始まった海外での展開に伴い、1995年に団体名を「国際格闘空手道連盟 （K.K.I.F）大道塾」に改称。
組織の世界的展開に伴い、2001年に「第一回世界空道選手権大会」を開催。
実施に当たり、総合武道としての姿勢をより一層明確にするために団体名を「国際空道連盟（K.I.F）大道塾」に改称し、言動や礼法も含んだ心身の向上を目的とする武道の一分野、「空道（kudo）」を世界に発信。
その主張が世界的共感を呼び、「第一回世界空道選手権大会」では20数カ国、2005年に開催された「第二回世界空道選手権大会」では約40ケ国からの参加を実現、空道の世界的評価を決める大会として確立。
2006年8月、母国日本においても、広く国民に認められた健全な武道スポーツとして普及促進を図るため武道スポーツ「空道」を統括する唯一の組織である全日本空道連盟が設立され、大道塾はその傘下団体となる。
全日本空道連盟は2009年3月12日に内閣への登記を完了し「一般社団法人全日本空道連盟」となる。
2009年11月15日に、ＮＰＯ国際空道普及委員会主催、（社）全日本空道連盟／大道塾総本部主管で開催される「第三回世界空道選手権大会」では約50ケ国の参加となった。(2011年7月更新)